Regulátor rychlosti otáčení střídavých komutátorových motorů

Regulátory pro tyto druhy motorků jsou velmi populární mezi uživateli ručních vrtaček a jiných zařízení s komutátorovými motory. Regulátor umožňuje plynule nastavit rychlost otáčeni v poměrně značném rozsahu a přitom zachovává jmenovitý krouticí moment motoru. Jedná se o elektrický obvod, který je galvanicky spojen se sítí, a proto jsou jak jeho konstrukce, tak i zhotoveni z tohoto hlediska značné náročné a je nutno dbát nejpřísnějších zásad ochrany před elektrickým proudem.

V 1. zapojeni je použit k řízení velikosti proudu pouze v jedné půlvlně tyristor a proto nelze dosáhnout regulace do plného výkonu motoru. Přepínačem lze vyřadit regulátor a výkon motoru tak stoupne na 100%. Toto zapojení se osvědčilo při praktickém dlouhodobém využívání a lze jej doporučit. Je spolehlivější než zapojeni s triakem srovnatelné složitosti. Zapojeni využívá velmi účinně zpětné vazby, spočívající v tom, že při momentovém zatížení hřídele motorku se zvětšuje proud, protékající motorkem, a zvětšující se úbytek napětí na vinutí motorku dopomáhá k zvětšeni úhlu otevřeni tyristoru. Kroutící moment motorku zůstává tedy zachován.

Znovu je nutno připomenout, že je nutno zamezit možnosti jakéhokoli dotyku s obvody regulátoru, což platí i pro hřídel potenciometru, na který se může při poškození potenciometru dostat nebezpečné napětí.

Zajímavý regulátor otáček pro ruční vrtačku je tento s fotoelektrickou zpětnou vazbou. Rotor motorku Je na obvodu opatřen reflexními značkami (na obvodu je 6 až 7 stejně širokých bílých a černých poli), které jsou snímány fotoelektrickým snímačem, který se skládá ze svítivé diody a fototranzistoru. Signál z tohoto snímače je zpracován dvěma operačními zesilovači, na jejichž výstupu je napětí úměrné rychlosti otáčení motorku. Obvod tvoří vlastně fotoelektrické tachodynamo. Výstupní napětí se odečítá od napětí na běžci potenciometru P1, který slouží k nastaveni rychlosti otáčeni vrtačky Rozdílové napětí je připojeno na vstup monolitického integrovaného obvodu pro fázové řízení triaků typu MAA436 který přes triak reguluje proud do motoru.

Autor: ???

Za případné újmy na zdraví nebo majetku způsobené elektrickým proudem neberu žádnou zodpovědnost.